文献综述
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世界华人消化杂志. 2005-09-15; 13(17): 2115-2118
Published online 2005-09-15. doi: 10.11569/wcjd.v13.i17.2115
微机器人在消化道内摩擦行为的研究
罗海堤, 李洁, 黄平
罗海堤, 李洁, 黄平, 华南理工大学 机械工程学院 广东省广州市 510640
通讯作者: 黄平, 510640, 广东省广州市, 华南理工大学机械工程学院机械设计及理论研究所. mephuang@scut.edu.cn
电话: 020-87114588
收稿日期: 2005-05-28
修回日期: 2005-06-10
接受日期: 2005-06-13
在线出版日期: 2005-09-15
Abstract

主要研究微型机器人在消化道内运动的影响因素, 通过理论分析和实验研究得到几组摩擦力变化曲线.理论和实验曲线均有相似的变化趋势, 所有理论和实验所得的摩擦力大小都小于1N.实验结果显示, 微机器人试样直径对摩擦力影响曲线区分明显.但在试样长度对摩擦力影响实验中, 曲线变化未有明显的区别.微机器人试样的外壳是由几种不同材料如: 铝、树脂和有机玻璃制成.从试样材料对摩擦力影响实验中得到的曲线则有较大的起伏.根据理论和实验的对比分析, 认为微机器人的直径、材料对于其在肠道中运动时的摩擦力具有较大的影响, 胃肠道微型机器人在具有较小直径的同时应尽量选用树脂或有机玻璃类材料.

Keywords: 微机器人; 消化道; 摩擦