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图1 机器人工作部抓吸过的小肠.
A: 小肠微绒毛; B: 小肠黏膜下层; C: 小肠肌层.
图2 未被机器人工作部抓吸过的小肠.
A: 小肠微绒毛; B: 小肠黏膜下层; C: 小肠肌层.
引文著录: 刘金华, 王树卿, 刘丹阳. 医用微型机器人对肠道损伤的探讨. 世界华人消化杂志 2006; 14(6): 618-620